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ARD-A系列直接驱动旋转电机

添加时间:2018/12/14

ARD-A系列直接驱动旋转电机

blob.png

blob.png


直驱无刷电机

集成编码器和轴承

低齿槽效应

低速和高速绕组

         n 通过索引脉冲精确复位


ADR110 参数

ADR110-A75

ADR110-A98

规格

单位

串联

并联

串联

并联

电机直径

mm

110

110

电机高度

mm

75

98

极数


16

16

持续力矩

Nm

1.9

1.9

4.2

4.2

峰值力矩

Nm

5.8

5.8

12.6

12.6

最大齿槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.0024

0.0024

0.0049

0.0049

力矩常数

Nm/Arms

0.65

0.32

1.40

0.70

反电动势常数

Vpeak/rpm

0.055

0.028

0.119

0.060

持续电流

Arms

3.0

6.0

3.0

6.0

峰值电流

Arms

9.0

18.0

9.0

18.0

持续热功率

W

28.8

28.8

44.1

43.6

峰值热功率

W

259.2

259.2

396.9

392.0

最大总线电压

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

电阻①

ohms

3.20

0.80

4.90

1.21

电感①

mH

17.15

4.29

26.26

6.49

电气时间常数

ms

5.36

5.36

5.36

5.36

电机常数

Nm/Sqrt(W)

0.36

0.36

0.63

0.63

质量

kg

3.20

3.20

4.60

4.60

转子惯量

kg·m2

0.0003086

0.0003086

0.0004419

0.0004419

推荐最大转速 @230V AC② (数字量)

rpm

1200

1200

1200

1200

推荐最大转速 @230V AC② (模拟量)

rpm

2,000

2,000

1,600

2,000

AB-3005光学模拟量编码器

lines

3,005

3,005

3,005

3,005

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

192,320

192,320

192,320

192,320

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

1,538,560

1,538,560

1,538,560

1,538,560

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

12,308,480

12,308,480

12,308,480

12,308,480

准确精度(基于AB-3005)

arc sec

+/-20

+/-20

+/-20

+/-20

重复精度(基于AB-3005)

arc sec

+/-2.7

+/-2.7

+/-2.7

+/-2.7

轴向跳动

um

15 (10,5)

径向跳动

um

15 (10,5)

最大轴向载荷③

N

700

700

最大力矩载荷③

Nm

20

20

ADR135 参数

ADR135-A90

ADR135-A115

规格

单位

串联

并联

串联

并联

电机直径

mm

135

135

电机高度

mm

90

115

极数


16

16

持续力矩

Nm

5.2

5.2

11.0

11.0

峰值力矩

Nm

15.5

15.5

32.9

32.9

最大齿槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.010

0.010

0.022

0.022

力矩常数

Nm/Arms

1.72

0.86

3.66

1.83

反电动势常数

Vpeak/rpm

0.147

0.074

0.313

0.156

持续电流

Arms

3.0

6.0

3.0

6.0

峰值电流

Arms

9.0

18.0

9.0

18.0

持续热功率

W

59.4

59.4

96.3

97.2

峰值热功率

W

534.6

534.6

866.7

874.8

最大总线电压

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

电阻①

ohms

6.60

1.65

10.70

2.70

电感①

mH

45.30

11.20

72.76

18.63

电气时间常数

ms

6.86

6.79

6.80

6.90

电机常数

Nm/Sqrt(W)

0.67

0.67

1.12

1.11

质量

kg

4.80

4.80

4.90

4.90

转子惯量

kg·m2

0.000992

0.000992

0.001332

0.001332

推荐最大转速 @230V AC② (数字量)

rpm

1,190

1,200

580

1,190

推荐最大转速 @230V AC② (模拟量)

rpm

1,190

2,000

580

1,190

AB-3005光学模拟量编码器

lines

3,005

3,005

3,005

3,005

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

192,320

192,320

192,320

192,320

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

1,538,560

1,538,560

1,538,560

1,538,560

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

12,308,480

12,308,480

12,308,480

12,308,480

准确精度(基于AB-3005)

arc sec

+/-20

+/-20

+/-20

+/-20

重复精度(基于AB-3005)

arc sec

+/-2.7

+/-2.7

+/-2.7

+/-2.7

轴向跳动

um

15 (10,5)

径向跳动

um

15 (10,5)

最大轴向载荷③

N

1,050

1,050

最大力矩载荷③

Nm

35

35


ADR175 参数

ADR175-A102

ADR175-A138

规格

单位

串联

并联

串联

并联

电机直径

mm

175

175

电机高度

mm

102

138

极数


16

16

持续力矩

Nm

15.7

15.7

32.9

32.9

峰值力矩

Nm

47.2

47.2

98.6

98.6

最大齿槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.094

0.094

0.197

0.197

力矩常数

Nm/Arms

3.93

1.97

8.22

4.11

反电动势常数

Vpeak/rpm

0.336

0.168

0.703

0.351

持续电流

Arms

4.0

8.0

4.0

8.0

峰值电流

Arms

12.0

24.0

12.0

24.0

持续热功率

W

84.4

83.2

132.8

136.6

峰值热功率

W

759.4

748.8

1195.2

1229.7

最大总线电压

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

电阻①

ohms

5.27

1.30

8.30

2.13

电感①

mH

45.72

11.27

72.00

18.51

电气时间常数

ms

8.67

8.67

8.67

8.67

电机常数

Nm/Sqrt(W)

1.71

1.72

2.85

2.81

质量

kg

8.5

8.5

12.7

12.7

转子惯量

kg·m2

0.005422

0.005422

0.007621

0.007621

推荐最大转速 @230V AC② (数字量)

rpm

540

1,080

310

558

推荐最大转速 @230V AC② (模拟量)

rpm

540

1,080

310

558

AB-4103光学模拟量编码器

lines

4,103

4,103

4,103

4,103

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

262,592

262,592

262,592

262,592

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

2,100,736

2,100,736

2,100,736

2,100,736

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

16,805,888

16,805,888

16,805,888

16,805,888

准确精度(基于AB-4103)

arc sec

+/-25

+/-25

+/-25

+/-25

重复精度(基于AB-4103)

arc sec

+/-2

+/-2

+/-2

+/-2

轴向跳动

um

20 (15,10)

径向跳动

um

20 (15,10)

最大轴向载荷③

N

2,310

2,310

最大力矩载荷③

Nm

53

53


ADR220 参数

ADR220-A120

ADR220-A165

规格

单位

串联

并联

串联

并联

电机直径

mm

220

220

电机高度

mm

120

165

极数


24

24

持续力矩

Nm

46.0

46.0

94.9

94.9

峰值力矩

Nm

137.9

137.9

284.6

284.6

最大齿槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.357

0.357

0.736

0.736

力矩常数

Nm/Arms

8.51

2.84

17.57

5.86

反电动势常数

Vpeak/rpm

0.728

0.243

1.502

0.501

持续电流

Arms

5.40

16.20

5.40

16.20

峰值电流

Arms

16.20

48.60

16.20

48.60

持续热功率

W

171.17

194.21

300.93

314.93

峰值热功率

W

1540.52

1747.85

2708.38

2834.35

最大总线电压

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

电阻①

ohms

5.87

0.74

10.32

1.20

电感①

mH

53.60

6.30

106.70

11.90

电气时间常数

ms

9.13

8.51

10.34

9.92

电机常数

Nm/Sqrt(W)

3.51

3.30

5.47

5.35

质量

kg

18.3

18.3

24.1

24.1

转子惯量

kg·m2

0.017858

0.017858

0.025216

0.025216

推荐最大转速 @230V AC② (数字量)

rpm

282

846

130

395

推荐最大转速 @230V AC② (模拟量)

rpm

282

846

130

395

AB-4103光学模拟量编码器

lines

4,103

4,103

4,103

4,103

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

262,592

262,592

262,592

262,592

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

2,100,736

2,100,736

2,100,736

2,100,736

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

16,805,888

16,805,888

16,805,888

16,805,888

准确精度(基于AB-4103)

arc sec

+/-25

+/-25

+/-25

+/-25

重复精度(基于AB-4103)

arc sec

+/-2

+/-2

+/-2

+/-2

轴向跳动

um

25 (10)

径向跳动

um

25 (10)

最大轴向载荷③

N

2,800

2,800

最大力矩载荷③

Nm

72

72


ADR360 参数

ADR360-A150

ADR360-A215

规格

单位

串联

并联

串联

并联

电机直径

mm

360

360

电机高度

mm

150

215

极数


32

32

持续力矩

Nm

184.8

184.8

377.9

377.9

峰值力矩

Nm

554.5

554.5

1133.8

1133.8

最大齿槽力矩(峰值-峰值)

Nm

1.980

1.980

4.090

4.090

力矩常数

Nm/Arms

18.48

9.24

37.79

18.90

反电动势常数

Vpeak/rpm

1.580

0.790

3.231

1.616

持续电流

Arms

10.00

20.00

10.00

20.00

峰值电流

Arms

30.00

60.00

30.00

60.00

持续热功率

W

304.78

304.78

526.37

500.00

峰值热功率

W

2743.00

2743.00

4737.33

4500.00

最大总线电压

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

电阻①

ohms

3.05

0.76

5.26

1.25

电感①

mH

31.70

7.92

54.74

13.00

电气时间常数

ms

10.40

10.40

10.40

10.40

电机常数

Nm/Sqrt(W)

10.59

10.59

16.47

16.90

质量

kg

56.0

56.0

71.0

71.0

转子惯量

kg·m2

0.204636

0.204636

0.322304

0.322304

推荐最大转速 @230V AC② (数字量)

rpm

115

230

57

115

推荐最大转速 @230V AC② (模拟量)

rpm

115

230

57

115

AB-7500光学模拟量编码器

lines

7,500

7,500

7,500

7,500

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

480,000

480,000

480,000

480,000

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

3,840,000

3,840,000

3,840,000

3,840,000

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

30,720,000

30,720,000

30,720,000

30,720,000

准确精度(基于AB-7500)

arc sec

+/-30

+/-30

+/-30

+/-30

重复精度(基于AB-7500)

arc sec

+/-2

+/-2

+/-2

+/-2

轴向跳动

um

40 (15)

径向跳动

um

40 (15)

最大轴向载荷③

N

11,200

11,200

最大力矩载荷③

Nm

245

245


ADR110-A75

blob.png

ADR110-A98

blob.png



ADR135-A90

blob.png

ADR135-A115

blob.png




ADR175-A102

blob.png

ADR175-A138

blob.png


ADR220-A120


blob.png



A165DR220-A

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ADR360-A150

blob.png


ADR360-A215

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