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ADR-B系列直接驱动旋转电机

添加时间:2018/12/14

ADR-B系列直接驱动旋转电机

blob.png

blob.png

直驱无刷电机

集成编码器和轴承

低齿槽效应

低速和高速绕组

通过索引脉冲精确复位

大尺寸中孔内径


ADR110 参数

ADR110-B113

ADR110-B136

规格

单位

串联

并联

串联

并联

电机直径

mm

110

110

电机高度

mm

113

136

极数


16

16

持续力矩

Nm

1.9

1.9

4.2

4.2

峰值力矩

Nm

5.8

5.8

12.6

12.6

最大齿槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.002

0.002

0.005

0.005

力矩常数

Nm/Arms

0.65

0.32

1.40

0.70

反电动势常数

Vpeak/rpm

0.055

0.028

0.119

0.060

持续电流

Arms

3.00

6.00

3.00

6.00

峰值电流

Arms

9.00

18.00

9.00

18.00

持续热功率

W

28.80

28.80

44.10

43.56

峰值热功率

W

259.20

259.20

396.90

392.04

最大总线电压

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

电阻①

ohms

3.20

0.80

4.90

1.21

电感①

mH

17.15

4.29

26.26

6.49

电气时间常数

ms

5.36

5.36

5.36

5.36

电机常数

Nm/Sqrt(W)

0.36

0.36

0.63

0.63

质量

kg

3.2

3.2

4.6

4.6

转子惯量

kg·m2

0.000309

0.000309

0.000442

0.000442

推荐最大转速 @230V AC② (数字量)

rpm

1,200

1,200

1,200

1,200

推荐最大转速 @230V AC② (模拟量)

rpm

2,000

2,000

1,600

2,000

AB-3005光学模拟量编码器

lines

3,005

3,005

3,005

3,005

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

192,320

192,320

192,320

192,320

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

1,538,560

1,538,560

1,538,560

1,538,560

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

12,308,480

12,308,480

12,308,480

12,308,480

准确精度(基于AB-3005)

arc sec

+/-20

+/-20

+/-20

+/-20

重复精度(基于AB-3005)

arc sec

+/-2.7

+/-2.7

+/-2.7

+/-2.7

轴向跳动

um

15

径向跳动

um

15

最大轴向载荷③

N

439

439

最大力矩载荷③

Nm

25

25

ADR135 参数

ADR135-B121

ADR135-B148

规格

单位

串联

并联

串联

并联

电机直径

mm

135

135

电机高度

mm

`121

148

极数


16

16

持续力矩

Nm

5.2

5.2

11.0

11.0

峰值力矩

Nm

15.5

15.5

32.9

32.9

最大齿槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.010

0.010

0.022

0.022

力矩常数

Nm/Arms

1.72

0.86

3.66

1.83

反电动势常数

Vpeak/rpm

0.147

0.074

0.313

0.156

持续电流

Arms

3.00

6.00

3.00

6.00

峰值电流

Arms

9.00

18.00

9.00

18.00

持续热功率

W

59.40

59.40

96.30

97.20

峰值热功率

W

534.60

534.60

866.70

874.80

最大总线电压

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

电阻①

ohms

6.60

1.65

10.70

2.70

电感①

mH

45.30

11.20

72.76

18.63

电气时间常数

ms

6.86

6.79

6.80

6.90

电机常数

Nm/Sqrt(W)

0.67

0.67

1.12

1.11

质量

kg

3.9

3.9

5.7

5.7

转子惯量

kg·m2

0.000992

0.000992

0.001332

0.001332

推荐最大转速 @230V AC② (数字量)

rpm

1,190

1,200

580

1,190

推荐最大转速 @230V AC② (模拟量)

rpm

1,190

2,000

580

1,190

AB-4103光学模拟量编码器

lines

4,103

4,103

4,103

4,103

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

262,592

262,592

262,592

262,592

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

2,100,736

2,100,736

2,100,736

2,100,736

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

16,805,888

16,805,888

16,805,888

16,805,888

准确精度(基于AB-4103)

arc sec

+/-25

+/-25

+/-25

+/-25

重复精度(基于AB-4103)

arc sec

+/-2

+/-2

+/-2

+/-2

轴向跳动

um

15

径向跳动

um

15

最大轴向载荷③

N

604

604

最大力矩载荷③

Nm

45

45

ADR175 参数

ADR175-B143

ADR175-B180

规格

单位

串联

并联

串联

并联

电机直径

mm

175

175

电机高度

mm

143

180

极数


16

16

持续力矩

Nm

15.7

15.7

32.9

32.9

峰值力矩

Nm

47.2

47.2

98.6

98.6

最大齿槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.094

0.094

0.197

0.197

力矩常数

Nm/Arms

3.93

1.97

8.22

4.11

反电动势常数

Vpeak/rpm

0.336

0.168

0.703

0.351

持续电流

Arms

4.00

8.00

4.00

8.00

峰值电流

Arms

12.00

24.00

12.00

24.00

持续热功率

W

84.37

83.20

132.80

136.64

峰值热功率

W

759.37

748.80

1195.20

1229.74

最大总线电压

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

电阻①

ohms

5.27

1.30

8.30

2.13

电感①

mH

45.72

11.27

72.00

18.51

电气时间常数

ms

8.67

8.67

8.67

8.67

电机常数

Nm/Sqrt(W)

1.71

1.72

2.85

2.81

质量

kg

10.0

10.0

11.6

11.6

转子惯量

kg·m2

0.005422

0.005422

0.007621

0.007621

推荐最大转速 @230V AC② (数字量)

rpm

540

1,080

310

558

推荐最大转速 @230V AC② (模拟量)

rpm

540

1,080

310

558

AB-5071光学模拟量编码器

lines

5,071

5,071

5,071

5,071

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

324,544

324,544

324,544

324,544

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

2,596,352

2,596,352

2,596,352

2,596,352

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

20,770,816

20,770,816

20,770,816

20,770,816

准确精度(基于AB-5071)

arc sec

+/-25

+/-25

+/-25

+/-25

重复精度(基于AB-5071)

arc sec

+/-2

+/-2

+/-2

+/-2

轴向跳动

um

20

径向跳动

um

20

最大轴向载荷③

N

1,256

1,256

最大力矩载荷③

Nm

65

65

ADR220 参数

ADR220-B167

ADR220-B217

规格

单位

串联

并联

串联

并联

电机直径

mm

220

220

电机高度

mm

167

217

极数


24

24

持续力矩

Nm

46.0

46.0

94.9

94.9

峰值力矩

Nm

137.9

137.9

284.6

284.6

最大齿槽力矩(峰值-峰值)

Nm

0.357

0.357

0.736

0.736

力矩常数

Nm/Arms

8.51

2.84

17.57

5.86

反电动势常数

Vpeak/rpm

0.728

0.243

1.502

0.501

持续电流

Arms

5.40

16.20

5.40

16.20

峰值电流

Arms

16.20

48.60

16.20

48.60

持续热功率

W

171.17

194.21

300.93

314.93

峰值热功率

W

1540.52

1747.85

2708.38

2834.35

最大总线电压

Vdc

550.0

550.0

550.0

550.0

电阻①

ohms

5.87

0.74

10.32

1.20

电感①

mH

53.60

6.30

106.70

11.90

电气时间常数

ms

9.13

8.51

10.34

9.92

电机常数

Nm/Sqrt(W)

3.51

3.30

5.47

5.35

质量

kg

15.6

15.6

23.4

23.4

转子惯量

kg·m2

0.017858

0.017858

0.025216

0.025216

230V最大推荐转速②(数字量)

rpm

282

846

130

395

230V最大推荐转速②(模拟量)

rpm

282

846

130

395

AB-5071光学模拟量编码器

lines

5,071

5,071

5,071

5,071

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

324,544

324,544

324,544

324,544

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

2,596,352

2,596,352

2,596,352

2,596,352

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

20,770,816

20,770,816

20,770,816

20,770,816

准确精度(基于AB-5071)

arc sec

+/-25

+/-25

+/-25

+/-25

重复精度(基于AB-5071)

arc sec

+/-2

+/-2

+/-2

+/-2

轴向跳动

um

25

径向跳动

um

25

最大轴向载荷③

N

1,669

1,669

最大力矩载荷③

Nm

85

85

ADR110-B113


blob.png

ADR110-B136

blob.png

ADR135-B121

blob.png


ADR135-B148

blob.png 



ADR175-B143

blob.png

ADR175-B180

blob.png



ADR220-B167

blob.png




ADR220-B217

blob.png















































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