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华大SDM系列伺服驱动器

添加时间:2017/04/08

控制模式

位置控制、JOG 运行、速度接点等

编码器反馈

17位绝对值编码器、23位绝对值编码器

使用条件

使用环境温度/保管温度

使用环境温度:0~+50,保管温度:-20~+85

环境湿度/保管湿度

90%RH以下(不得冻结、结露)

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s219.6m/s2

构造

基座安装型

性能

速度控制范围

1:10000(速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行)

速度响应

2.5KHz

速度波动率(负载变化)

0100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

速度波动率(电压变化)

额定电压±10%0%(额定转速时)

速度波动率(温度变化)

25±25±0.1%以下(额定转速时)

模拟速度

指令输入

指令电压

DC±10V

输入阻抗

20KΩ

电路时间参数

47μs

模拟转矩

指令输入

指令电压

DC±10V

输入阻抗

20KΩ

电路时间参数

47μs

顺控输入

信号

点数

8

功能(可分配)

伺服ON/S-ON)、P动作(/P-CON)、禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、报警复位(/ALM-RST)、正转侧转矩限制(/P-CL)、反转侧转矩限制(/N-CL)、位置偏差清零(/CLR)、内部设定速度切换等

可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更

顺控输出

信号

点数

6

功能(可分配)

伺服报警(ALM)、定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、足球彩票注册旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、转矩限制检出(/CLT)、制动器(/BK)、编码器零点输出(PGC

可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更

编码器分频脉冲输出

A相、B相、C相:线性驱动输出;分频脉冲数:固定

RS-485

通讯

通讯协议

MODBUS

1N通讯

最大可为N = 127

轴地址设定

通过参数设定

总线通讯

安川M2总线协议

MECHATROLINK-Ⅱ 协议

 

安川M3总线协议

MECHATROLINK-Ⅲ 协议

 

EtherCAT

 

EtherCAT 总线协议

 

CAN通讯

通讯协议

CANOpenDS301 +   DS402行规)

1N通讯

最大可为N = 127

轴地址设定

通过参数设定

显示功能

CHARGE指示灯,7段数码管5

再生处理

内置再生电阻器或外置再生电阻器(选购件)

超程(OT)防止功能

P-OTN-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等。

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号等

辅助功能

增益调整、报警记录、JOG运行、原点搜索、惯量检测等

智能功能

内置增益自动调谐功能

适用负载惯量

小于电机惯量的 5

位置控制

前馈补偿

0100%(设定单位1%

输入脉冲种类

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90 °相位差二相脉冲(A+B相)

输入脉冲形式

支持线性驱动、集电极开路

最大输入脉冲频率

线性驱动

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:500K pps

90 °相位差二相脉冲(A+B相):500K pps

集电极开路

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:200Kpps

90 °相位差二相脉冲(A+B相):200Kpps


客户应用案例:数控加工中心

数控加工中心.jpg

客户应用案例:六轴关节机械手上下料

重庆华数.jpg

客户应用案例:直角坐标机械手

直角坐标.jpg

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